老卒善战者，称锐兵；新入军者，称选兵；又有在乡待选者（保安队），称备兵。太平军制，以锐兵、选兵为正兵，其额有缺者，以备兵补之，备兵入营。则为选兵。

步军四镇之外再设马兵一旅，称骑兵旅，其旅建制等同步军一镇。官兵名额亦同，一旅兵为2425人；旅校不设直属兵，兵员亦有锐兵、选兵之分。

再设炮兵一营，营制等同步军一镇，官兵名额5000人，兵分正炮手、副炮手、辅炮手，等同锐兵、选兵、备兵。正炮手操炮，副炮手架炮。辅炮手运炮。

四镇步军、马军一旅编成后，即由第一镇进驻清远，第二镇驻广州，第三镇驻增城。第四镇驻香山，马军一旅和炮营都驻广州。于城外越秀山下设广州大营。

镇将人选别分是第一镇葛义，第二镇铁毅，第三镇蒋和，第四镇邵九公。骑兵旅由邵成国掌总，满州人苏纳掌副。炮营镇将齐豪担任。

第一镇和第二镇从太平军和降兵中挑选精锐组成。也是太平军四镇最能打的两镇，对这两镇的要求，周士相只有一个，战斗力绝对不能低，因为要随时拉出去和清军见仗。因此这两镇的镇将人选他选了葛义和铁毅，此二人皆是勇猛之人，适合冲锋陷阵。秃子蒋和也是勇将，可匪气比葛义还要重，且爱喝酒，周士相怕他喝酒误事，因此只将第三镇给他。邵九公忠诚足够，却无勇猛之风，做事顾头顾尾，不敢豁下心去拼，属持重型，因此周士相将第四镇给他。