经过数年的征战，刘邦最终集结各路诸侯，于公元前202年在垓下对项羽展开决战。在这场决定性的战役中，刘邦集团充分发挥了联合作战的优势，彻底击败项羽，项羽乌江自刎，楚汉之争以刘邦的胜利告终。

七、称帝建国，开创汉朝

公元前202年2月28日，刘邦在山东定陶汜水之阳登基为帝，定国号为“汉”，是为汉高祖，实现了从一个无赖亭长到开国皇帝的华丽转身。其成功的秘诀在于深谙用人之道，善于团结各方力量，顺应民心，以及在逆境中的顽强与智慧。