公元前206年，项羽率大军进入关中，对刘邦构成严重威胁。在鸿门宴上，刘邦面临生死存亡之际，通过张良的智谋及项伯的暗中相助，巧妙地化解了危机，暂时保全了自己的势力。

五、楚汉争霸，屡败屡战

楚汉战争爆发后，刘邦多次遭遇重大挫折，如彭城之战中惨败于项羽，但每次都能坚韧不拔，依靠萧何稳定后方，韩信指挥作战，以及众多贤才良将的辅佐，不断调整战略，转危为安。尤其是采纳韩信提出的“明修栈道，暗渡陈仓”之策，重新夺回关中，建立了稳固的根据地。

六、垓下决战，奠定帝业