ai120c5于2000年7月交付使用。

主要改进是将发动机舱段加长127，增加推进剂的装药，总冲增加10，射程增加15。

在ai120c4战斗部方面所发现的扩爆管问题也在ai120c5中得到了纠正。

除此之外，它还进行了大量的软件改进。

ai120c6通过采用象限目标探测器的新型引信系统，提高了杀伤能力。

ai120c7是p3i第三阶段的产品，1998年10月开始研制，2003年进行首次发射试验，2004年3月完成工程研制，2007年8月完成作战试验与鉴定。

2008年初在空军服役。

ai120c7保留了ai120c6的引信、战斗部、火箭发动机和舵机舱，但对雷达导引头进行了重大改进，包括导引头天线、接收机、信号处理器以及软件算法等，使导弹即使处于恶劣的电子干扰作战环境下，也能够探测、截获和跟踪各种目标。

在2003年进行的演示试验中，该型号导弹击落了由电子干扰保护的两个目标，从而证明了它的抗干扰性能。

ai120c7导弹是f22隐身战斗机2005年投入使用后的主要武器。

ai120d是p3i第四阶段的产品，2003年12月开始工程研制，2006年雷神公司获得首份系留训练弹的生产合同。

2007年，ai120d开展研制试验，2011年8月完成。