ai120b于1989年开始研制，1994年服役。

为克服基本型的上述缺点，ai120b采用可重新编程的信号处理器，使其具有外场级的重新编程能力。

新的战术软件送到外场后，无需从包装箱中取出导弹即可对其进行软件更新。

作为“araa可生产性增强计划”的产物，ai120b还对制导舱中的6块电路板进行重新设计，采用大规模集成电路电子部件和新的数字处理器，大幅降低了生产成本，新的制导舱代号为gu41/b。

ai120c是在ai120b的基础上，按照产品改进计划”p3i经过多阶段系列化发展而日益完善的。

ai120c的主要特点是翼展和舵展有所减小，便于内挂，增强了抗电子干扰能力和战斗部杀伤能力。

加长发动机舱段可以增加射程，可以拦截巡航导弹等小目标。

在此阶段，形成ai120c3、ai120c4、ai120c5、ai120c6和ai120c7共5个型号。

ai120c3是p3i第一阶段的产品，1991年开始研制，1996年交付使用。

为适应f22隐形战斗机的内挂和增强抗电子干扰能力，它采用截梢的弹翼和舵面、新型gu44/b制导舱，并配装改进的自动驾驶仪。

ai120c4/5/6是p3i第二阶段的产品。

ai120c4于1994年开始研制，1999年8月交付使用。主要改进是采用性能更强的du41/b战斗部，毁伤能力提高10。