诸葛亮听了刘备话语，却是轻轻一笑道“主公所不必忧虑，曹操狡诈，急切难分胜负；然而西羌铁车虽有勇名，却也不知兵法之妙。

为今之计，可令人于上邽与曹操相拒，先破了西羌兵，再来与曹操决战。”

刘备听了，觉得十分有理。便升帐召集众将问道“此番西羌越吉元帅及雅丹丞相领兵马十五万自北而下，来助阵曹操夺回陇右，谁敢领兵去破此路人马？”

话音一落，帐下黄忠奋然出列道“某愿请精兵三万人，去破了西羌兵马。”

诸葛亮见黄忠如此说，故意说道“西羌铁车兵凶猛异常，进以铁车冲击，守以铁车为城，来去如意，进退自如，老将军不可轻敌。”

黄忠道“西羌兵自恃勇力，然而不识兵法机要，莫说他有十五万人马，纵然有二十万，我又何惧？”

刘备嘉许其勇，便拨领兵三万人与黄忠，令人去破西羌兵。

黄忠领兵马到了陇山道口不远处，观察周围地理地势之后对副将张著道“此处甚是适合埋伏，你可领兵马埋伏此处，我自领兵去诱敌军。待他行军过半时候，你可兴兵杀出。”

张著听了，连连应诺，旋即领兵而去。