设左右贤王、左右谷蠡王、左右大当户、左右骨都侯等。

带左的向西方扩张，带右的向汉地渗透。

而匈奴传统，以左为尊，匈奴左贤王既是负责对西方扩张的首领，同时也是继承人。

匈奴人作为古代蒙古高原游牧民族，兴起于今内蒙古阴山山麓，他们披发左衽。

大约在公元前215年，匈奴被秦将蒙恬赶出河套以及河西走廊地区。

秦末汉初，匈奴强大起来，屡次进犯，对西汉政权造成了极大的威胁，并控制西域。

在经历了白登之围后，汉高祖刘邦清楚地认识到目前国力贫弱的汉朝与匈奴的实力差距，于是决定让汉王室的公主远嫁到匈奴，并且每年向匈奴进贡金银丝绸等珍品，借此缓和与匈奴之间的关系。

但即便如此，匈奴仍经常派遣骑兵袭击掠夺西汉的边疆地区。

由于国力贫弱，汉朝开始休养生息，发展农业经济。

而后经历了文帝和景帝两代帝王的努力，国家的经济得到了很大的发展，经济实力大大加强。