所以，只能用光学判断，外加红外温度传感辅助....

给人捶背，按摩，实现起来其实不难，甚至几个球形的限位运动就可以满足要求，同时，用机械臂也并无不可....

收盘子，收台这样的事情略有难度，因为可能会被食物残渣或者汤汁弄脏机械臂；

但是，加上一个抓纸巾擦手的动作，也就可以避免这个问题....

很快，一个初步的改装规划就已经在张一帆的脑里出现，然后，只等着明天去把它们一一实现....很多东西在水蜈蚣机器人上已经是现成的了，只要略微改装便可使用...

就连水蜈蚣的外观问题，也作了考虑，买点贴纸什么的贴上去美化一下就好。

总不能一个冷冰冰的机械外形，太...太雷人。

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