但是，这只是一个简单的纲要。

大致是说明了需要的是什么样的东西。

可是，怎么去实现，还没有一个定论。

行走，可以通过驱动系统实现，寻找目标，可以通过导航实现。

但是，判定什么东西有用，什么东西没用，然后，把它们分类放好，这个，还真是个难题。

通过摄相头拍摄过来的照片判断？

抓取物品时，往左偏一点或者往右偏一些，那都可能得来不一样的结果。

塑料，玻璃，纸制品，其实让人去分辨其实很简单，一眼就看出来了。

但是机器不一样。

它行动的能力，其实只能靠认知，也就是需要识别，对比，然后进行判断。

有了智能学习芯片和程序，它可以慢慢积累，但是也需要一个过程。

简单来讲，也就是说，要有人教它。