没有了可供使用的港口，九鬼水军要想把满载的三万织田军足轻送上岸，那可就不是一件容易的事情了；直接在沙滩登陆的话，登陆的速度将会非常缓慢，阿波境内的岛津守军也会有机可乘。

有些左右为难的九鬼嘉隆在海上漂泊了整整三天，最后还是在泷川一益亲自下令后，他才同意选定一处合适的海滩进行登陆；这边九鬼水军刚开始登陆，那边严阵以待的岛津军也行动起来。

一直游弋在阿波各段海岸线附近的岛津军轻骑兵，发现九鬼水军的登陆意图后，立即快马加鞭回到岛津军的大营，将织田军即将登陆的情况汇报给了焦急等待着的岛津家久。

得知织田军登陆的具体地点后，行动果决的岛津家久在大营里留了一万以防万一的足轻，他自己亲率三万足轻直奔登陆海滩；等他率军赶到海滩时，正在登陆的织田军已有两三千足轻上岸。

随着岛津家久的一声令下，战意高昂的土佐武士和伊予足轻带着他们麾下的足轻，就冲杀向了那些刚登陆上岸不久的织田军足轻；匆促迎战的织田军，一经交战就被岛津军压着打。