在远处观战的那个年轻海盗对虎头将军说道“事情不妙，撤吧。”

虎头将军早就看出事情不对，可是没有这个年轻人的命令，他也不敢下令撤退。他立刻命令在桅杆上挂起了撤退的信号。

刘仁轨发现海盗要跑，立即传令四级和五级风帆战列舰从两翼展开包抄。

此时在海边上，海盗们正在登船，负责接应他们的海盗船看到大队跑了，他们也顾不上还有一半儿海盗没有上船，直接扯起风帆开溜了。

一艘五级风帆战列舰接应海军陆战队靠近岸边，放下舢板去追击岸上那些来不及上船的海盗。这才有了海盗们又逃回清水镇的一幕。

刘仁轨指挥着舰队追赶了一阵，又击毁了几艘海盗船，其余的海盗四散逃走了。刘仁轨对于这一代的海情不熟，担心风帆战列舰触礁，就下令停止了追击。

这次海战，尽管是一场遭遇战，可是却基本上没有什么悬念，是一场一边倒的胜利。这一战，唐军击毁了大小海盗船43艘，俘获了4艘海盗船，活捉了27名海盗，其余被杀死的海盗无法统计。

不久以后，刘仁轨率领先遣舰队到达了登州水师港口。