刘恒做代王期间，名声一直不错，周勃、陈平等大臣诛杀了吕氏党羽之后，拥立了刘恒做皇帝，所以刘恒严格来说，肯定是得位不正的皇帝。

唐太宗文皇帝李世民，是唐高祖太武皇帝李渊的第二子，李世民当初可是为唐朝立下了汗马功劳，李渊太原起兵、进军长安、篡隋建唐等，李世民都是主要的策划者和支持者，就连后来的扫荡群雄、平定天下，李世民都是最大功臣。。

虽然李世民可以说到了功高震主的程度，但李渊还是封长子李建成为皇太子，兄弟两人的矛盾愈演愈烈。最后，李世民决定取而代之，发动玄武门之变杀害李建成，李渊被迫立李世民为皇太子，不久之后退位，李世民继承皇位。

至于朱棣咱们就不用多说了吧，之前已经说过靖难了。”

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