郑军水师统帅是建平侯郑泰，此人不愧是海上老将，灵活利用风向和水流情况，使得己方船队始终处于有利位置。而主持郑袭部水师的将领是后军都督刘国轩，此人也是勇猛善战，结果虽郑袭部水师力量薄弱，但双方从中午激战至天黑，郑泰却始终没能取得胜利。最后，因为刘国轩麾下的战船实力毕竟不如郑泰，在平海卫鏖战三天后，损失了一百多艘战船后，刘国轩被迫率部撤离。

郑泰获胜之后，凯旋而归。结果刚到厦门，就接到兴化府的郑经军令，让他马上将水师交给杨英。郑泰心中疑惑，但却未有多疑，要弟弟郑鸣骏等人将水师移交给杨英，然后一众将领都随他前往兴化。

不想，郑鸣骏却对这一道军令表示怀疑，他对郑泰道：“大哥，战前定好，海上交由你，陆上由他郑经自己来，现在大哥打赢了刘国轩，怎的郑经却要你马上去兴化？....这会不会不安好心？”

弟弟的担心没让郑泰重视，他不以为然道：“我是郑经的叔叔，他能拿我怎么样？若无我兄弟等人的支持，他能安生到现在？海战虽然赢了，不过决定金厦归属的还是在陆上，郑经年轻，陈永华他们也没什么经验，可能需要我这叔叔去为他坐镇吧。”

郑泰想的也没错，金厦方面支持郑经的力量主要是他郑泰这一方，而郑经手下虽有一些将领，可大多过于年轻，就连他依重的陈永华算起来也不过是近来才崭露头脚的人物，算不得厉害人物。兴化府的战事决定最终的胜负，也关系郑经自己的身家性命，在得知郑泰打赢刘国轩后，他自然会想请叔父到兴化替他出谋划策。