拦海铁锁未能阻止明军，再加上明军战船高大，炮火猛烈，安南水师战船无论是数量还是质量都无从相抗，战事很快就呈一边倒局势。混战中，黎珠中炮晕厥，其部水师战船匆匆忙忙向水寨遁去。由于黎珠帅旗随着桅杆一起消失，右翼的郑海部失去指挥，乱作一团，被冲上来的明军战船围住，先是炮轰，后是铳射，最后跳帮接战。仅一个时辰，郑海部二十条战船一千余士兵尽被明军歼灭，郑海本人也被跳帮上来的明军开膛剖腹，死时肠穿肚烂。

阮国维见势不妙，命死士乘小船满载火油和火油接近明军战船，明军猝不及防，六艘战船被大火焚毁。见安南人反抗顽强，吴远立即命偏将周胜率第二批战船上前接战，同时命其余战船掩护陆军第十一镇从海阳水寨东边的滩涂地登陆。

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海阳水寨，火光冲天，浓烟四起，海上爆炸声连绵不断。在明军几倍于己的绝对优势打击下，安南水师已是无力还击。两侧山上炮台虽仍在不断发炮，可隔得远，又皆是实心弹，哪里有什么准头。

接战中，明军水师突然祭出“火龙出水”，接连烧毁安南水师战船。这“火龙出水”被明军称之为火箭，用茅竹五尺，去节，并用铁刀刮薄，前后各装上一个木制的龙头、龙尾。龙头的口部向上，龙腹内装神机火箭数枝，把火箭的药线总连在一起，由龙头下部一个孔中引出。又在龙身下而前后各倾斜装着两个大火箭筒，把它们的药线也总连在一起，更把龙腹内装神机火匍的总药线连在前边两个火箭简的底部。这样水战之时，火龙箭可离水三四尺燃火，即飞水面二三里去远，如火龙出于江面，专门用于烧毁敌军船只。

当年万历平倭时，日本水师全部进入露梁海之后，明朝大将邓子龙率领俞家军切断日本水师后路，朝鲜将领李舜臣率领朝鲜水师袭击日军舰队侧翼，明提督陈?在海战开始后全力支援，而日军统帅岛津义弘却不恋战，全速驶离露梁海，意图穿越猫岛，但是他不知道明军在猫岛埋设水雷，不得已只能返回露梁海决一死战。此战中，明军水师大量使用火箭“火龙出水”，经过激烈战斗，中朝联军击毁日本军舰400余艘，一万多日军阵亡。日军统帅岛津义弘逃跑，日军精锐第五军全军覆没。