刘得胜、齐万年等军赶到后及时接应了正败退的徐天佑、佟正梁部。发现清军又有援军至，于世忠没有传令就此收兵，而是反复权衡之后下令全旅立即向清军猛攻。

此时丙旅上下连续作战加上一路追击，相当疲劳，又饿着肚子，为激励将士，于世忠于阵前高喊“灭贼而后会食于柳州”，全旅遂列阵向清军猛攻。

刘得胜、齐万年等率的清军也是从未见过士气如此高昂、作战如此凶狠的明军，和佟正梁的兵一样，双方初一交手清军就陷入被明军大量杀伤的混乱之中。

眼看援军竟然也敌不过这支人数只两三千的明军，佟正梁和徐天佑竟然心有灵犀的同时率部后撤。他二人一撤，刘得胜和齐万年气的大骂，骂完之后也只得率部后撤。