威远侯郭登第与已被永历朝廷封为淮国公的马宝都是宁夏固原人。崇祯十六年李自成攻破隆德时，郭登第和马宝一同参加李自成的农民军。李自成入北京后，马宝因功升为老营副营总，而郭登第则在马宝手下任哨总。崇祯十七年山海关大战，李自成命马宝率骑兵从一片石夹击吴三桂，吴三桂引清军战马宝，酣战中，马宝中炮。见马宝中炮，郭登第忙下马去救，结果双双为清军俘获。后二人作为战俘随清军一起南下，又跟随李成栋入粤，反正归明。马宝受封安定伯，郭登第则受封威远伯。

顺治七年尚可喜、耿继茂围攻广州，永历命马宝和郭登第由肇庆攻清远，借以牵制清军，但是被击退。回师途中，为抢夺粮草，马宝竟然偷袭了东救广州的友军、原大顺将领刘国昌部，此举让郭登第大为不满。顺治八年，朱由榔从南宁逃到安陆，广东大部沦陷后，郭登第和马宝却依旧坚持在广西山区抗清。顺治九年，李定国攻陷桂林、柳州进军广东时，马宝率部出来接应。未过多久，因见孙可望实力强大，马宝便率军投靠了孙可望。郭登第却未与他一起投孙可望，而是领着部下兵马回到高州坚持抗清。

马宝几次易主，现今已被永历朝廷晋为淮国公，郭登第也已由威远伯晋为威远侯。可与马宝现在手下拥兵两万余不同，郭登第这个侯爷手下只七八百兵，且广州未复之前，他一直被清军压在神电卫一带，若不是广州突叫太平军占领，驻防粤西的清军绿营兵纷纷易帜归明，只怕郭登第这会多半出海亡命去了。