“快快快，备酒！我要与镇恶把酒谈心，一醉方休，去请穆之来！”

于是三人促膝而坐，交谈一番，王镇恶果然博古通今，多谋善略，刘裕立刻就喜欢上了，最后留宿在家里，都没让走。

第二天早晨，对参军佐僚们说：“我以前就听说名将之门出大将，此话非虚，王镇恶的确是这样。”

立刻任命他为中军参军。

刘裕发兵建康，率领水军，浩浩荡荡，从淮水进入泗水。刘穆之和王镇恶随军出行。

五月份，东晋部队到达下邳，也就是今江苏省徐州市睢宁县的古邳镇。

这里还与两位着名人物有关，孙权出生此地，孙坚曾担任过下邳县丞。当然刘裕也曾经在这里驻守。

刘裕命令把船舰、笨重物资统统留下，步行开进到琅琊，所路之处，俱要修筑城池，留下军队把守。

多少年了，难得一见的东晋北伐，终于又开始了。

部下将领与刘裕对策道：“南燕国土虽小，但是他们有道天险，名叫大岘关，一夫当关，万夫莫开。

如果他们依靠坚固城墙，据险死守，我们基本毫无办法。