等到渡江之前，祖逖住在京口，聚集起几百骁勇强健的壮士，慷慨激昂道：“晋朝的变乱，不是因为君主无道，横征暴敛，丧失民心，导致臣下怨恨，叛乱起兵。而是皇亲宗室之间争夺权力，自相残杀，结果无暇他顾，使戎狄胡蛮钻了空子，趁虚入华，祸乱中原。

我们都是晋朝的臣民，现在中原百姓正在水深火热之中，遭到摧残伤害，我们一定要励精图治，奋发图强。

如今我们人数虽少，但是个个是英雄豪杰，我们又是正义之师，此行只为祛除胡掳，光复中原，各地的有识之士，听闻此信，一定会闻风响应！”

刚要下令渡过长江，左丞相司马睿又追加任命，任祖逖为军谘祭酒。

祖逖知道这已经是司马睿能做到的最大支持了。于是一声令下，率领着部将数百人开始渡江。

行到长江中流，祖逖怒击船楫而起巨大水浪，他对天盟誓曰：“黄田作证，长江共视，祖逖不收复中原，永不渡江回来！”

见祖逖中流击楫，身边将士无不动容。