563年10月27日，杨忠率一万多精骑兵开拔，北上与突厥可汗俟斤会合。

达奚武率三万步、车、骑混合军向平阳进发。

出发前，达奚武与杨忠约定：定期互发军信使、保持联络，到时会师晋阳城下。

11月，杨忠路经沃野镇什贲城（朔方古城），留部将尔朱敏驻守于此，作为备用退路。

杨忠在什贲附近渡过黄河东进，路过武川老家时，他临时驻扎，祭拜先人、犒赏将士。

随即，杨忠与俟斤可汗取得联系，相约同时南下，向北齐发起进攻。

突厥10万大军在东线与北齐军打打停停，进展缓慢。

而杨忠的一万多精骑在西线势如破竹，连克20多座小城。

12月中，杨忠攻克通往晋阳的关隘陉岭。

12月17日，俟斤可汗大军抵达恒州，与杨忠合兵。

12月19日，杨忠留大将军杨纂镇守灵丘，以防后方齐军来袭。

随即，杨忠与突厥联军兵分三路、直扑晋阳。

达奚武也由南面接近平阳。

25日，高湛率军抵达晋阳，与斛律光会合。

28日，斛律光率3万人马屯驻平阳，阻挡南面来的达奚武部。

跟随皇帝来晋阳的，还有两位带兵王爷：司空、赵郡王高睿，高澄嫡长子、河间王高孝琬。

高睿30岁，是高欢亲弟高琛之子。