接下来谋划之权后，诸葛亮十分自信的当众安排道“博望之左有山，名曰豫山；右有林，名曰安林可以埋伏军马。云长可引五千军往豫山埋伏，等彼军至，放过休敌；其辎重粮草，必在后面，但看南面火起，可纵兵出击，就焚其粮草。

翼德可引五千军去安林背后山谷中埋伏，只看南面火起，便可出，向博望城旧屯粮草处纵火烧之。关平、刘封可引三千军，预备引火之物，于博望坡后两边等候，至初更兵到，便可放火矣。”

又命“于樊城取回赵云，令为前部，不要赢，只要输，主公自引一军

为后援。各须依计而行，勿使有失。”

诸葛亮如此这般的安排，刘备对其信任有加，所以毫无异议，但是关羽和张飞却面有不悦之色。

关羽直接开口问道“我等皆出迎敌，未审军师却作何事？”

诸葛亮也没有隐瞒，坦然说道“我只坐守即可，尔等岂不闻运筹帷幄之中，决胜千里之外？。”

闻听此言，张飞大笑嘲弄道“我们都去厮杀，你却在家里坐地，好自在啊！”

关羽也道“军师运筹帷幄说的倒是很好，可如今天子献帝还不是落在了陈重的手中么？”

诸葛亮亲自前往益州夺取献帝之事，的确是他少有的败绩，此时听到关羽当众提起，心高气傲的他面色也变得难看了起来。