弩弓的发射原理是相同的，比弓箭射得远，杀伤力强，并克服了拉弓时体力受限制而不能持久得弱点。

到汉代，弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平。汉弩有一石至十石等八种规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工锻工磨工等的名字。宋应星（1587～约1666）的《工开物》在卷十五《佳兵篇》中记述了测试弓弦弹力大的方法“凡试弓力，以足踏弦就地，秤钩搭挂弓腰，弦满之时，推移秤锤所压，则知多少”，方法十分巧妙。

弩在军事领域的发展得益于复合弓和铜弩机的发明，否则凭其较短的拉程，是无法与弓的杀伤力较长短的。

强弩的特点是又远又准，有时间从容瞄准，但上弦比较费力耗时，在这一点上就远不如弓的便利性。

根据这些特点，强弩通常被用于防御和伏击，射击的连续性则依靠几组射手的轮番。

在强度方面弩已经足够了，所以强并不是当时弩的唯一发展方向，简化成型的框架，减少射击步骤以提高射速方面才是最重要的问题。

在这个时代，所有的弩都是大型弩，因此制作不易，携带不便，很难制造出成建制的弩手部队。