匈奴人看到西秦军突然改变战术，一时之间慌了手脚，被打得落花流水。负责殿后的匈奴右大都尉很快意识到，这一定是汉军的援军到了！他当机立断，放弃了已经被纠缠住的军队，带领着三四千名手下迅速逃离战场。

当陷阵营的大军赶到之时，刘胥早已将残留的敌军消灭殆尽。他下令让张非率领部分人马继续追击匈奴大部队，自己则带着疲惫不堪的禁卫军和护军留在原地安营扎寨，稍作休整。

等他从昏睡中醒来，夜幕已然降临。斥候带回了两个消息：好消息是，汉军的身影出现在他们身后百里之外；而坏消息则是，陷阵营再次遭遇了匈奴人派出的断后部队，前进受阻。

就在这紧张时刻，刘胥并没有丝毫犹豫，他当机立断地命令斥候迅速将匈奴人的行踪以及西秦军的状况传递给卫青和霍去病。紧接着，他亲自率领着休整完毕的士兵们火速赶往陷阵军所在地。