士兵们听从他的指挥，迅速行动起来。他们的动作整齐划一，展现出了训练有素的素质。

卫青骑在战马上，不断地在阵前穿梭，鼓舞着士兵们的士气。“大汉的勇士们，我们的身后是家园，是亲人，我们不能退缩，只能向前！”

在他的激励下，士兵们的斗志被彻底点燃。他们紧握着手中的武器，目光坚定地望着前方汹涌而来的匈奴大军。

匈奴的骑兵越来越近，他们的呼喊声和马蹄声交织在一起，形成了一股令人胆寒的声浪。但卫青和他的汉军没有丝毫退缩。

当匈奴骑兵冲到汉军阵前时，卫青一声令下：“放箭！”