在训练和组织军队方面，卫青采取了严格而科学的方法。他强调纪律的重要性，要求士兵们严格遵守军令，做到令行禁止。日常训练中，不仅注重个体士兵的技能训练，还加强了团队协作的演练，使整个军队能够在战斗中紧密配合，发挥出最大的战斗力。

为了解决粮草供应的问题，卫青制定了详细的计划。一方面，从内地调集大量的粮草物资，确保军队有足够的补给。另一方面，在行军途中尽量寻找可以补给的资源。虽然征收匈奴的牛羊和奶制品是一种补充方式，但并不能完全依赖于此，因为匈奴在遭受攻击时可能会将这些物资转移或藏匿。

针对汉朝士兵可能出现的饮食和水土不服问题，卫青提前做好了准备。他安排军中的医官准备相应的药物，教导士兵们一些应对水土不服的方法。同时，尽量保证士兵的饮食卫生和营养均衡，以增强他们的体质和抵抗力。

在提高汉军骑兵、骑术和马上战斗能力方面，卫青下了很大功夫。他亲自监督骑兵的训练，传授他们自己多年来积累的骑术技巧和战斗经验。组织模拟战斗，让士兵们在实战环境中锻炼应对匈奴骑兵的能力。此外，还注重培养士兵的勇气和胆量，让他们在面对匈奴的强大气势时毫不畏惧。