卫青的人生巅峰时期主要在汉武帝元朔五年（公元前124年）至元狩四年（公元前119年）之间。这一时期，他多次出击匈奴，立下赫赫战功，被封为大将军，封长平侯，其家族也显赫一时。在人生巅峰时期，卫青在处理君臣关系和亲情关系方面展现出了高度的智慧和情商，以下是一些具体的表现：

- 君臣关系：

- 摆正位置，不居功自傲：尽管卫青军功卓着，但他始终牢记自己的臣子身份，不居功自傲，对汉武帝忠心耿耿。在汉武帝面前，他总是表现得恭敬谦逊，从不炫耀自己的功绩。

- 以国家利益为重：卫青深知自己的权力和地位来自于汉武帝的信任和支持，因此，他始终以国家利益为重，积极为汉武帝出谋划策，排忧解难。在出击匈奴的过程中，他总是根据实际情况制定作战计划，不盲目冒进，确保战争的胜利。