汉武帝刘彻和卫青之间有许多故事体现了他们特殊的关系，以下是一些较为感人的事迹：

卫青出身卑微，是平阳公主的骑奴，因姐姐卫子夫受汉武帝宠爱而逐渐受到关注。他凭借自身杰出的军事才能，为汉武帝抗击匈奴立下赫赫战功。

尽管卫青战功卓着、位高权重，但他始终保持低调谦逊的态度。在阴山北麓之战中，卫青部下苏建几乎全军覆没，他没有擅自决定苏建的生死，而是将决定权交给汉武帝，显示出他对汉武帝的尊重和不僭越的行事风格。