汉武帝刘彻和卫青有许多并肩作战的故事，他们携手抗击匈奴，为大汉帝国的边疆稳定和领土扩张立下了赫赫战功。

其中较为着名的战役包括：

1. 龙城大捷：元光六年（公元前129年），卫青首次被封车骑将军，带兵出征。当时汉军四路出兵，三路溃败无功，唯有卫青一路胜利，奇袭了匈奴圣地龙城，俘虏700人，取得了汉匈战争的首次胜利，卫青也因此被封关内侯。这次胜利揭开了汉匈战争反败为胜的序幕。

2. 收复河朔：元朔二年（公元前127年），武帝派遣卫青、李息率兵出击匈奴。卫青率军自云中出兵，西经高阙，再向西直到符离，收复了河套以南原秦王朝的辖地（通称“新秦中”），并在阴山以南的河套地带设置了朔方郡和五原郡。河套地区土地肥沃、物产丰饶，且地处黄河南岸，战略位置重要。汉军夺回此地，拥有了天然的养马场地，也将汉匈双方的边境线向北推进，巩固了边疆防线。刘彻大喜，立刻下诏封卫青为长平侯，食邑3800户，后来又给他增加了3000户，共6800户。