随着卫子夫在宫中逐渐得宠，卫青也引起了一些人的嫉妒和怨恨。皇后陈阿娇的母亲馆陶公主为了给女儿出气，意图谋害卫青。幸运的是，卫青在朋友的帮助下逃过一劫。这次经历让卫青深刻地认识到宫廷斗争的残酷，但也更加坚定了他要出人头地、保护家人的决心。

汉武帝刘彻是一位有雄才大略的君主，他一心想要改变汉初以来对匈奴和亲的屈辱政策，决心通过武力来解决边患。卫青的军事才能逐渐引起了汉武帝的关注。

公元前 129 年，匈奴兴兵南下，直指上谷。汉武帝果断任命卫青为车骑将军，迎击匈奴。这是卫青首次出征，他率领一万骑兵，直捣龙城，斩首七百余人，取得了汉初以来对匈奴作战的首次胜利。龙城之战，打破了匈奴不可战胜的神话，极大地鼓舞了汉军的士气。

此后，卫青多次出征匈奴，屡建奇功。公元前 127 年，他率军出击匈奴白羊王、楼烦王，收复河朔地区，为汉朝开拓了大片疆土。这次战役，卫青采用迂回包抄的战术，出其不意地击败了匈奴，展现了卓越的军事指挥才能。