齐顷公虽然身先士卒冲锋在前，但他知道战况已然不利于齐军了，他吩咐撤出战场。

但当时两军已然混战在一起，并不是你想撤就可以撤的。尤其是韩厥已经认出齐顷公的战车，所以，韩厥便死命向齐顷公追来。

齐顷公的车右逄丑父见势不妙，他对齐顷公道：“主公，我们换一个位置吧，让臣更好地保护你。”

这几个意思？

原来，战车上逄丑父作为车右，是站在车后右方的。而齐顷公作为主帅，是站在车后左方的。

逄丑父担心万一被敌人追上，自己站在主将位置，敌人可能会将自己误以为是主将而重点攻击自己。

舍身为君，真正的春秋大义！这就是逄丑父，齐国的一位大夫。

齐顷公非常感动，但情势危急，他立即与逄丑父换了身位，然后转身看向追来的韩厥为首的晋军。

齐顷公也是一位射箭高手，他抬手就是一箭，将韩厥的车右射于车下。再一箭，将韩厥的车御也射杀。

但韩厥并未放弃，他亲自驾车继续率晋军追击齐顷公。