齐国连续出兵几次，双方又互相扭打在一起。但毕竟是齐国国力强劲，鲁国终于吃不消了。

鲁国立即采取了几条措施：

第一，继续保家卫国。

第二，派人向齐国求和。

第三，派人向楚国求援！

为什么要派人向楚国求援？

鲁国认为，现在整个春秋江湖，就楚国的肌肉是最强劲的。

如果楚国能够出兵，给予齐国一些压力，那齐国便会减轻对鲁国的压力。国与国之间嘛，应该讲个战略平衡。

而且，鲁国人相信楚国是一定会给齐国压力的。因为楚国手头上有一枚棋子，那便是齐桓公的其中一个儿子公子雍。

齐桓公去世后，齐国内乱，公子雍流亡到了楚国。楚国人高度重视和礼遇公子雍，也希望这位公子雍将来能够当上齐国国君。

唆使楚国出兵最好的理由便是宋国的事了。因为现在齐国国君齐孝公正是由宋国扶持上位的，齐宋之间的关系是相当的铁。

楚国与宋国曾经爆发过泓水之战，宋国被楚国打得满地找牙，成为世仇。

但宋国人是很有个性的，对于楚国不讲战争礼仪取得泓水之役的胜利相当愤怒。

非但不服楚国，而且如果不是因为整个宋国公族青年子弟在泓水之役中几乎损失殆尽的话，宋国说不定还会主动进攻楚国。

鲁国人的情报工作做得相当精细，他们知道楚国有一位好战的主，那便是令尹成得臣。

成得臣个性张扬，他担任令尹一职，是有些争议的。成得臣需要更多的胜利来证明自己，巩固自己的令尹之位，所以他需要战争。

鲁国人去对成得臣讲，说宋国现在与齐国打得火热，对楚国极大不满。