另一个装置就是通过着陆器送到火星表面的发射器，就是一个小火箭，可以满足火星逃逸速度进入太空轨道，其内部有个容器负责保存样本。

样本装车完毕之后，小火箭还不能直接返回地球，因为小火箭的燃料只够把样本送到火星轨道高空的能力，没有额外的燃料支撑他直接把样本送回地球，所以需要一次发射任务专门去接。

随着样本返回着陆器抵达火星轨道上空并准备就绪以后，在火星表面等待已久的小火箭即可点火升空，将样本送入太空轨道，样本容器就会被抛出来。

轨道上准备已久的返回着陆器，由外部机械臂将之抓取并送入舱内，舱内还有机械臂，又会把样本容器安放进着陆器里面，最终关闭舱门。

这一整套流程完成了之后，样本返回着陆器便可以踏上回归地球的旅程，经过霍曼转移轨道飞行半年多的时间泊入地球引力范围，着陆器最终泊入大气层，在北方内朦一带降落至地表。

这是原计划，整个火星探测任务的周期需要九年才能拿到样本，但架不住这些年来，东大的技术发展和进步速度超出了当时科学家们的预期。

九州蓝箭的火箭技术发展的迅猛，还有轨道礁空间站等等，发展的速度快的惊人，还有一系列先进的技术突破并得以应用，加上金主爸爸也挺急的，金主爸爸也舍得砸钱，宁可失败了马上再来一次。

所以整个任务总纲不变，但细节问题也是因势利导、因地制宜的做出了调整。

因为九州蓝箭的重型火箭技术的突破，载荷的大幅增加，包括轨道礁空间站的推进，使得本次火星探测任务的“天问一号”直接把“祝融号”也给带走了，这样就直接省去了一个发射窗口周期来单独送“祝融号”火星车。