隋文帝杨坚的皇位却是北周静帝禅让所得。称帝之前，杨家不但是北周的臣子，还是北周的外戚，杨坚逼迫北周静帝禅位实际上也是篡位，而且篡的还是自家亲戚的江山。

唐朝的情况与隋朝大同异，唐高祖李渊不但是隋朝的唐国公，而且李渊的母亲还是隋文帝独孤皇后的亲姐姐，也就是，李渊是隋文帝杨坚的外甥，是隋炀帝杨广的表哥。

宋朝的情况与隋朝也很相似，宋太祖建立宋朝也是结束了五代十国大分裂时期，统一天下之功不可磨灭。但同样的，赵匡胤也曾是后周世宗柴荣的臣子，他发动陈桥兵变，黄袍加身登基称帝，并回京逼迫恭帝禅位，其实质也是谋反加篡位。

不过是赵匡胤比较聪明，弄出来个黄袍加身想为自己洗白。实际上，篡位就是篡位，这是改变不了的事实。

至于元朝则是蒙古入主中原建立的大一统王朝，其本质是外族入侵。所谓“崖山之后，再无中华”，很多历史爱好者认为，元朝不仅灭了宋朝，也中断了中华文化。

至于满清自更不必提了，八旗入主中原之后所干的那些事，嘉定三屠扬州十日，还有剃发易服，实在是罄竹难书。

所以，明朝是中国历史上得国最正的王朝了，太祖皇帝朱元璋出身于农民，揭竿而起前既不是前朝的重臣，也不是皇亲国戚，只是个受尽压迫的穷苦百姓。

更重要的是，朱元璋灭掉的是蒙古人统治的元朝，一个腐朽王朝，一个外族入侵者。