本来在杨凤等人的箭支、投矛下，己经损伤了二十几人的众家丁，因倒地惨叫而引起的混乱，使向前冲击的脚步显得有些停滞。但随后一看见大批贼匪后退，又鼓起勇气在带兵家将的喝叱下，乱哄哄地追来，也不管两旁不断飞来的箭矢、短矛。

按照计划:杨凤带平汉、杜远、吴桓等一干武艺高强、擅于骑射的头领，率二十余骑待敌军大队追出，骑射几轮后，分两路趁王家堡门无法关闭，偷袭堡门。王博领着剩下的牛大、李大目率众战兵，先示弱后退引诱敌军追来，后固守相持。等杨凤等人夺下堡门后，敌兵必定大乱，趁机掩杀即大功告成。

杨凤看到夺堡门时机已到，大喝一声:“杀！夺城堡！”二十多骑如杀神般，冲进还自堡内不断奔出的家丁中。一时间，未着任何防御的后队家丁，被杀的人仰马翻，乱成一片。纷纷向四面、堡内乱窜，杨凤等人趁势杀入堡内，边冲边吼:“堡门已破！众兄弟杀呀！”

王博这里也陷入苦战，小小的“刺猬阵”里，前面顶盾防守的盾兵，屈身蹬腿，躲在盾后死死守护阵形，承受着敌军各种兵器不断盾牌上的力量。长枪兵在牛猛的号令下，不断重复刺枪、收枪这两个动作。不时有敌兵长枪伸进盾后扎伤枪兵，轻伤的咬牙坚持，有缺漏的地方，牛大、李大目张弓及时补射，而后刀兵捡起长枪顶上。

阵前敌军已经在弓兵、狩猎队几轮箭雨下，倒了一片家丁，死的伤的横七竖八，惨叫声不断。幸好敌骑军未曾冲击大盾，否则恐怕小小的“刺猬阵”已经崩溃了。

敌带队家丁头目一看僵持不下，又指挥家丁从两翼攻击，兴汉军两翼没有大盾守护，防御相当薄弱。李大目急令弓兵向左，狩猎队向右，九十多弓箭手分两个波次，张弓不断射击。但家丁们仗看人多势众，虽有畏缩，但在家丁头目连续砍杀了几个落后者后，缓缓围上来。

两翼边缘的弓箭手顾不得上箭拉弓，只好扔弓抽出随身短刀，准备接敌肉搏。王博见敌正面攻势稍缓，又从正面调来刀兵勉强抵抗。

情势已经万分危机，如果敌兵绕到后方攻击，战斗结果将不堪设想。情急之下，王博拉住正要举刀冲向两翼的许褚、牛大、李大目，说道:“仲康三弟四弟！汝来观之！敌军头目离此地不远，汝三人若能冲出阵外，以三弟之射术，当可一箭建功！杀贼先擒王，如能射杀敌头目，则敌军必生大乱！汝等可敢领命？”

“有何惧哉？三哥、四哥在此保护大哥！俺一人足已！”许褚说完，双手横握大刀大吼着从左翼杀出，化身杀神，左劈右砍，大刀扫过之处，不论兵器、敌兵皆分崩离析，好不威武！直面敌家丁纷纷溃避，一条血路随之洞开。牛大、李大目随即摧马快速跟上。

冲了一百多步，牛大冲李大目大吼:“四弟替吾压阵！”左手持弓右手向后一探，旋即张开大弓“嗡”地一声，一支带有三棱铁箭头的臂长白羽箭，带着呼啸声，闪电般射向敌家丁头目，射完后牛大看也不看，继续张弓，“嘣嘣”三箭分先后呈“品”字形射出。

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