和楚精忠商量了一番之后，皇甫无归最后的选择依旧还是和诸葛亮打上这一战。

对方要是一直缩在城墙里的话，他们想拿下对方，不知道要付出多少的牺牲。甚至，他们这边还存在翻盘的可能。

对方这下子好不容易主动走出来了，他们要是反而避战不出的话，平白浪费了这么一个大好机会。而且，这件事等到传出去之后，他们两个人在大苍的名声恐怕就臭了，不知道会被笑话到什么程度。

但是，皇甫无归的担心也并不是没有道理。诸葛亮作为弱势的一方，还要出来主动和他们决战，这很难让人相信对方背后没有什么算计。

因此，皇甫无归与楚精忠两个人简单的合计了一下之后，决定由皇甫无归率领八万兵马迎战诸葛亮，而楚精忠这是率领着最后的两万兵马用来防备诸葛亮的后手。

对方的兵马也始终那么一点，就算是有什么算计，但他们留上两万兵马以防不测的话，也已经是足够了。

于是，就在这么一个背景之下，双方正式开始了一场决战。

决战刚刚开始之后，屯田军在战力以上确实是不如禁军，再加上就算是皇甫无归留下了两万兵马，但皇甫无归手中可以调动的兵力依旧稍微超出诸葛亮手中可调动的兵力一点。