西汉骑兵，按领导体系可分为中央系统和郡国系统两大部分。前者，守卫京师和皇宫，其中大部分是通过对后者轮番征调而来的；后者，属于地方部队，有时在中央调动下参加征战活动。

这两个系统的骑兵数目，都不算少。

汉朝起用大量秦朝骑士、胡气较重的北方边郡人士和匈奴等民族的降人，使这些人成为骑兵部队的各级指挥员。

他们自身都是骑射技艺精良者。

战时，指挥战斗；平时，领导训练。

基此，汉朝骑兵，特别是西汉骑兵，既继承秦朝骑兵的发展水平，又汲取匈奴等北方民族骑兵的某些长处，有了明显的发展。

汉武帝刘彻组建中央军队中的北军八校尉，其中，4个校尉是精锐骑兵。

他们“岁时讲肄，修武备”，每年都有足够的学习、训练的时间。按规定，没有经过训练，甚至技艺不娴熟的战士，不能从军征发。

依据法令：“民二十三为正”，“正”系指正式服兵役即现役。“一岁为卫士，一岁为材官、骑土，习射御、骑驰、战阵”。

该条法律中的“骑士”即骑兵，必须进行走马、骑射和战阵等严格训练。

军事训练，在许多场台下，不是自由选择，而是按规章制度的强制性行为。

夏练三伏、冬练二九，不避炎热和酷寒，方能练出“真功夫”。经过一段军事训练，完成现役后，归家务农，变成预备役军人。“寓兵于农“的制度，致使民无坐食之弊，国无不练之兵。这是当时包括骑兵训练在内的军制之特点。

军事训练的效果如何，需要通过严格考核制度以检查之。

考核分中央和地方两级。据《汉旧仪》记载，地方考核即对郡国部队的考核在每年八月，由太守、都尉、令长、县丞、尉等官员参加，“会都市，课殿员”。