同罗斜也主张先下手为强，但萨薛拔度却认为对方毕竟有突厥可汗牙帐的金狼卫士做基石，无论战力、装备都不是自己二人可以比得了的。强行进攻对方，恐怕得不偿失。

但同罗斜也却认为，现在突厥大局未定，他们才能趁着这个空档期多多的抢占地盘。若是突厥汗位已定，那时候都速借着突厥的威慑，自己二人更不是对手了，倒不如现在拼尽全力，一举击败都速。等到突厥人再次南下时，他们也没有了借力，还可凭借位置优势和突厥人周旋。

萨薛拔度思虑再三，身边被同罗斜也贿赂的众人也不住地劝他，他终是同意了同罗斜也的建议。双方约定，两部各出兵三千，一同攻击都速，获胜后战利品均分。

终于到了约定的日子，二人同时率领部落主力集结到在北魏抚冥镇土城子古城，准备一同迎战突厥军队。

都速的部落在旧北魏抚冥镇的东北方向，也就是武要北原的西北方向，双方距离大约是二百余里。都速离萨薛部这么近，也是萨薛拔度下定决心攻击都速的一个重要原因。都速对他的压力远比对同罗斜也的压力要大的多，即使现在自己不打都速，恐怕过段时间，对方也会向自己扑来，倒不如和斜也部一同，集中兵力，一举击败对方，这样自己的胜算也大一些。