东汉初年，建武二十四年48，匈奴内部为争王位发生动乱，匈奴贵族相互残杀。

匈奴再次分裂成南北二部，南部匈奴人立日逐王比为醢落尸逐鞮单于，依附东汉称臣，被汉光武帝安置在河套地区，建庭五原塞（今内蒙古包头）。

次年，迁庭于美稷县（今内蒙古准格尔旗西北），即“南庭”。

汉朝置使匈奴中郎将率兵保护其安全。

永元元年89年六月，汉军分三路出击。

窦宪、耿秉率精骑1000人出鸡鹿塞今内蒙古磴口西北哈隆格乃峡谷口，度辽将军邓鸿出稠阳今内蒙古包头市东塞，南匈奴出满夷谷今内蒙古包头市北，共约5万骑，皆会于涿邪山今阿尔泰山东脉。

北进至稽落山，与北匈奴单于遭遇。

大破北匈奴，乘胜穷追至私渠北凝海今蒙古乌布苏诺尔湖，斩名王以下1.3万余人，俘获甚众，得杂畜百余万头，裨小王率众降者前后1部，共20多万人。

窦宪、耿秉出塞3000余里，登燕然山今蒙古境内杭爱山刻石记功而还。

即稽落山之战。

和帝永元二年年90，窦宪遣副校尉阎盘将二千馀骑复取伊吾地。

汉朝更进一步靠近单于驻地西海，即伊吾之战。