不过随着机械义肢的深入研究，它们的性能得到越来越大的提高，每一个截肢患者都希望有一个贴近肢体功能的机械义肢，但是很多机械义肢的性能只能满足患者的部分要求。

于是就需要更进一步的智能假肢。

智能仿生假肢是采用人工智能学科的科学事理，在假肢膝关节系统中整合了模仿大脑指挥身体器官行为的必要模块，假肢的膝关节需要具备感知外界情况变革的能力、分析判断现实情况的能力和反响操纵结果的能力才能称之为“智能”。

只有这样，假肢才能充分模仿人类感觉器官网络信息，大脑分析归纳摒挡信息，肢体服从于大脑指令结束行为的才能，使假肢膝关节可以或许迅速感知地面状和行走速度，并且实时作出调度以适应路面状况和行走的需求。

之前就出了不少智能假肢，但是因为技术问题，这些智能假肢要么不智能，要么就是实验室产品，照样无法满足患者的需求。

现在使用了李未来技术的智能假肢出现了，并且技术成熟，接近量产状态。

这类智能仿生假肢的膝角度传感器和踝关节力矩传感器便是智能假肢膝关节的感官体系，它们以每秒50次的速率收集批示行走体系的信息，相当于每0.02秒收集一次信息。

最好的微型处置芯片能够到达每秒对足部活动采样1000次，但一般的智能假肢不需要这么灵敏，并且那玩意相当的贵，所以50次的就足够了。

智能仿生假肢可实时探测到截肢者以分歧速率行走、下坡、下楼梯、绊脚要摔交等分歧的行走方法和行走状况，并据此住处反响，给假肢以适当的节制和支持，让其智能追随仿照健侧肢体活动，使截肢者可像正常人同样行走与站立。

而且它不仅具有辨认速率，步态天然，还能主动辨认坐着、站着、平路、斜坡、楼梯、绊倒等状况，供给响应的支持力确保平衡稳定。

新型的力传感器探测支持体膝关节的受力环境、速率传感器感到摆动速率，两者共同应用，可准确断定截肢者所处的分歧的行走状况和行走方法。

除改良步态之外，同时这类假肢还能够主动顺应坏境变更，进步截肢者的活动能力，削减电力耗费。

当然，用上石墨烯电池和远距离无线传输模块之后，智能假肢使用者的活动范围可以长到夸张。

智能机械手也是一样。

不过机械手的活动范围比机械腿的活动范围更大，也要更灵活，所以它得装更好一些的微型处置芯片。

甚至有需要的话，还可以使用石墨烯元件植入人体，让患者用上真正的仿生义肢。

毕竟石墨烯可以用来加速人类骨髓间充质干细胞的成骨分化，同时也可以用来制造碳化硅上外延石墨烯的生物传感器。

而且石墨烯可以作为一个神经接口电极，而不会改变或破坏性能，如信号强度或疤痕组织的形成。

由于具有柔韧性、生物相容性和导电性等特性，石墨烯电极在体内比钨或硅电极稳定得多，其氧化物对于抑制大肠杆菌的生长十分有效，而且不会伤害到人体细胞。

毕竟人类就会碳基生物，这玩意说到底也是一种碳基物质。

不过这些真正的仿生义肢可不好研发，没有李未来的带头冲锋，目前进度缓慢。