公元前11世纪，建立了大卫联合王国。公元前十世纪大卫的儿子所罗门王之后分裂为南北两国，北方是由十个支派组成的大卫王国，而南方是由大卫后裔世袭的犹大王国。

公元前722年和586年，这两个王国先后被亚述人征服和被巴比伦人灭亡，大多数大卫人被俘虏到两河流域地区，直到波斯帝国时期分批回归。

公元前332年，亚历山大大帝征服了该地区，后来大卫地区成为塞琉西王朝和托勒密王朝争夺之地。

公元前167年~63年，大卫地区受马加比家族统治。之后罗马人庞培占领巴勒斯坦，将大卫并入叙利亚省，又扶植了希律家族为代理政府。公元前一世纪末希律王扩建耶路撒冷。

n年，因罗马人的暴行爆了大卫人大规模起义，后多次遭到罗马军队的残酷镇压，耶路撒冷再次被毁坏，大卫人被赶出了故土流散到世界各地。公元132年爆了大规模起义，再次遭到了罗马军队镇压。

经历过亚述、巴比伦、波斯、希腊、罗马、拜占庭等古国的统治，大卫人在这一地区逐渐衰落并遭驱逐，散于全球各地，连中国的开封都有大卫教会堂的遗迹。大卫教最重要的两本经籍《密西拿》和《塔木德》经也是在这段时期写成。