府兵轮流到京城宿卫修整进行军事训练，不在轮训的折冲府又军区另行安排。

李世民开始还不同意，这种事情无异于分拨兵权，接下来就是李明达发挥口才的时候，将其中的利弊说出，为了稳定军心增加对军权的控制，从贞观十一年开始执行，并且府兵中增加新的官职，指导员与纠察兵。

指导员负责记录军功，负责传导忠君爱国的思想。

纠察兵负责军队军纪的记录维护。

指导员与纠察兵筛选极其严格，要家事清白习得少数文字军事素养也要达到一定标准。

军事素养品德足够不会文字者，可以后学后教。

其实大唐军队里本身就有这种司职的军官将校，只不过李明达又把他们加强了一下。

首批指导员与纠察兵全部到长安学习，学业合格后再派到各个折冲府去，进行府兵下一级的单位的建设。

为此李明达拉着慕容雪绞尽脑汁的安排训练课程与思想教育的内容。

每天早午晚三次背诵，偶尔考核抽查，力争做到短时间进行洗脑教育，以达到需需要的标准。

接下来就是另外一个职务，参谋部，排以上设置参谋，折冲府每府设置一个参谋部，负责府兵的作战中的军法和军事目标的执行推演。

为了防止权利之争参谋的职务权利不如千人将，只具有决策建议权，没有军队的指挥权，平常不得干涉千人将与指导员的对军队的正常训练。