成公英得知徐晃引军急来驰援，便在一处山道上设下埋伏，养精蓄锐，以待徐晃。

徐晃一路急行，在靠近显亲县时，一头撞进了成公英设好的埋伏之中，前头阎行拦着去路，侧翼被马岱骑兵冲乱阵形。

徐晃大惊，忙引军后退。忽然一阵鼓响，山谷中转出一支大军，拦在徐晃的退路上，当先一人，正是马超。

徐晃无路可走，只好领军往退路上冲杀，徐晃与马超大战三十余合，被马超刺死战马，徐晃也随战马倒于地上，幸得亲卫拼死相救，才保得一命。

徐晃于乱军之中夺得战马，领军冲突多次，死伤二千余人马，仍不能冲出重围。

此时徐晃才想到徐庶后军尚有一万人马可以为援，使索性让剩下的所有军士下马，将马匹圈在中间，依在山脚结成最有利于防守的圆阵。

圆阵是野战防御战时的环形战斗阵形，系古代“十阵”之一。圆阵的特点是在防御方面，没有明显的弱点每个人都只需关注正前面的敌人，不用担心侧面被敌人攻击，而且队伍成员之间肩并肩围成一圈，也非常有助鼓舞士气，

徐晃之所以摆成回圆阵，除了圆阵是最好的防御阵型之外，还与己方军队的装备有关，钢甲良好的防护能力和五矢连弩结合，可以有效地抵挡马超的进攻。

马超让军士冲了好几次，都被徐晃用连弩射回。