北方人马战较强，骑兵很厉害，更加上有着骁勇的朵颜三卫，这种骑兵上的争锋就更加的占优势了。

说起朵颜三卫，还得回到洪武二十二年，大明朝廷在征服边塞的蒙古地区以后，在这一地区设置了朵颜、泰宁和福余三卫。

朵颜卫在屈裂儿河上游和朵颜山一带；泰宁卫在塔儿河流域，即元代泰宁路；福余卫在嫩江和福余河流域。

同时，朝廷授封三卫首领以各级官职，进行笼络和羁縻。