随着乾军骑兵越来越近，后排没有盾牌的刘宋军中箭倒下的越来越多。

檀道济看到这一幕，下令“矛兵靠前，刀盾兵退后！”

命令虽然下达，可是军阵太大了，事先没有启用传令速度更快的旗号传令，而是依然使用快马传令，军令传达速度太慢，执行时也出现了问题，拖拖拉拉，兵将们的动作并不整齐，有人先一步，有人后一步，以至于队形混乱不堪。

而就在这时，乾军骑兵冲进了刘宋军军阵之中，正在后退的刘宋军刀盾兵被乾军骑兵冲得七零八落，原本要靠前的长矛兵还没有完顶上来，手里拿着长矛的长矛兵还没有来得及立下长矛阵根本挡不住乾军骑兵的冲锋。

两翼一大片兵卒被冲垮了，但架不住刘宋军兵卒太多，阵中人员太过密集，两支乾军骑兵在阵中冲击了一段距离，速度就有减弱下来的驱使。

赵俊生下令“让他们快些杀出来，再试探左下和右下两角，这次无需冲得太猛，只需要试探出刘宋军的弓箭密集程度！”

连续三声号角声响过，旗手以最快的手法挥动了几下旗帜。

“随我杀出去！”领兵的骑兵将领先听见了号角声，再扭头看见了旗号，得知了命令的内容，立即大吼一声，带着身后骑兵们绕了一圈从侧面杀了出去，此时相邻一角的刘宋军正向这边夹击过来，乾军骑兵们立即加快速度冲出刘宋军阵中，在对面刘宋军夹击过来之前冲出了军阵扬长而去。

“换马！”乾军骑将下达了换马的命令，刚才冲了这么久，战马已经有些疲惫，换马可以保持冲击速度。

两支骑兵杀出军阵之后饶了一圈再分别向左下和右下两角杀出去，直接冲击这两个角的横截面。

这次刘宋军阵前大将不等檀道济的命令下达就直接下令让长矛兵上前摆开长矛阵，他们在刀盾兵身边蹲下把长矛斜插在地上。