这个时代不管是中式还是西式的船只，都尚未发明出后世常见的舵作机构，而舵作机构的发明，要晚至十八世纪才被发明出来。

而在此之前，不管是中式的还是西式的船只，基本上都是采用的舵杆或者舵柄对船舵进行控制，而这样做有很大的缺点，一是舵杆操作可控角度比较小，不太能满足船只在海上的操作灵活性，而且舵工在操作的时候被艉楼遮挡视线，不能看到前面的情况，只能在船上其他人的指示下对船舵进行调整。

一旦遇上大风浪或者急转弯的时候，一个舵工很难控制住，有时候甚至要三四个人才能控制住舵杆对其进行操作。

等有了舵作机构，这个问题才能迎刃而解，使得操船变得更加简单有效，同时还可以提高船只的机动性。

这个时候船上的作为试航成员的船匠们，已经在船上就位，趁着还没有出坞的工夫，一群人先跑去操作船上的帆装，负责操帆的几个船匠在桅杆处忙忙碌碌，不断的调整着船帆，看来这几个人都是提前训练过得。

见到各项准备工作都已经完成之后，李昕终于要下令解开缆绳出坞了。