她最近正好在学习机器人视觉部分的s算法，就缺一个可供她实践的实验品。刘嫂子说扫地机器人总是撞家具，说明它内置的程序中s算法不够精良，又或者根本没有使用这个算法，所以它无法感知到前方的障碍物。

叶棠准备重新写一遍程序，植入扫地机器人中，看看效果如何。

好不容易元旦有半天的假期，她应该可以弄完。

中午吃完饭，她便把自己关在房间里开始捣鼓，程序她已经写得差不多了，剩下的就是实操。

赵珍芳根本不知道她在做什么，也不知道她捡的大件垃圾有什么用，还以为她在看书做题，也不去打扰她。