“是基于强化学习的动态路径规划模型。”林溪打开笔记本电脑，“我们采集了西北五省三年的电磁环境数据，让机器人在虚拟场景里‘跑’了十万次，学会了在信号干扰时自动切换到惯性导航 视觉识别的混合模式。上个月在电磁炮试验场测试，强干扰下的定位误差始终控制在3米内。”她调出一段测试视频，机器人在雪花状的信号干扰中，依然沿着光伏板阵列精准移动。

周院士忽然转向吴浩，语气带着些郑重：“你们把这么多技术整合到一起，形成体系化能力，这很难得。但我担心一个问题：核心材料的供应链稳定吗？比如固态电池用的陶瓷隔膜，超级电容的石墨烯电极，这些要是被卡脖子，整个体系就垮了。”

这个问题戳中了要害，会议室里瞬间安静下来。吴浩沉默片刻，打开身后的储物柜，搬出几个透明样品盒：“左边是我们自产的陶瓷纤维隔膜，用的是XJ的石英砂；中间是石墨烯电极，原料来自内蒙古的石墨矿；右边是钙钛矿材料的核心组分，用的是青海的盐湖提锂副产品。”他拿起一个隔膜样品对着光展示，“除了设备用的少数精密轴承，所有核心材料都实现了国产化，连生产设备都是我们自己改的。”

张副总看着样品盒，忽然问：“潜艇用的超级固态电池，8.6兆瓦时的容量，安全性怎么保证？深海压力那么大，万一短路后果不堪设想。”他比任何人都清楚，水下装备的安全冗余必须做到极致。