特别是到了足利高基这一代，一改之前亲善上杉家的政策，便为自己谋出路。足利高基当时是倒向了宇都宫家，不仅娶了宇都宫成纲的女儿，还因此借助了宇都宫家的力量还确保自身的地位。

最终，凭借宇都宫家和下野国众的支持，足利高基先后击败了佐竹义舜和上杉家，坐稳了古河公方的位置。紧接着，由于害怕宇都宫家趁机坐大，在获得优势的情况下足利高基立刻与上杉家和解。

先是送出了次子足利晴直到上杉家做养子，与上杉家达成和睦。接着又继续同老靠山宇都宫家保持良好的关系，让古河公方瞬间从傀儡变成了关东地区一个举足轻重的势力。

到了足利晴氏这一代，虽然之前因为争夺当主之位而爆发了“关东享禄内乱”，但是足利晴氏上台之后也算是稳住了形势。

作为一名有理想有抱负的青年，足利晴氏也是有梦想的。

先是跟北条家结盟消灭了长期搞事情的叔父足利义明（小弓公方），让古河公方内部达成了统一。紧接着，又跟山内上杉、扇谷上杉家结盟，一起对抗北条家。

在足利晴氏最初的构想里，那就是不断拉拢小势力一致对外打大势力。打着打着，关东的豪族们在实力削弱的同时，古河公方便可以站出来捡便宜，最终达到整合关东牛皮癣，重铸镰仓公方昔日声望的目的。