如嘉靖二十三年七月，宣大总督翁万达研制出多种火器，请求如式制造。兵部在试验之后，对有些火器诸如三出连珠、百出先锋铁棒等，俱认为便利可用，确宜多造。而对有些火器如火兽布地雷炮孥等，便认为“似非所需”而建议不多造，都得到朝廷的批准。

至于卫所制造的军器，在品种和数量上都有规定，所造军器每月都要上报朝廷，惟湖广、铜鼓等卫，也就是所谓“路远者”则一年一报。

朝廷每五年还要派巡按御史同按察司进行检查，对不按规定制造的火器和侵欺物料的官员进行治罪，如降级或发边。

在火器制成之后，为了保证质量，朝廷还会派内府给事中和御史等人，从兵仗局取一件样品和制成的火器进行比较，然后进行试验，合格品才能收贮，不合格的要进行重造，这样的检查每三月一次。

后来又在西安门设置试验厅一所，对各地卫所征解入京的军器进行检查，由工部和兵部各派出员进行试验，合格的收存各用，不合格的下令重造。

整体而言，大明的重要火器制造由工部负责管理，由内府两局制造，而支领分拔则由兵部负责。